My Research

Hello, I'm Kazuki Iwao.

~My Research~

近年、製造や物流倉庫の作業において、産業用ロボットによる自動化が進んでいます。
しかし、物流倉庫の自動化の作業の一つである、パッキング作業の自動化は進んでおりません。
コンテナ内部の物体間の隙間を減らすような計画を行い、各物体に対するロボットの適切な作業計画を行う必要があるためです。
私は、様々な手法によりこれらの問題を解決し、ロボットを用いたパッキング作業の自動化を達成するための研究を行っております。